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常用的是公路自行车和山地自行车。
事实上，自行车大致分成五种类型的自行车。
1. 公路自行车：一种在平缓路面之上行走的车辆。由于光滑路面的高阻力，公路自行车在设计师时就考量到了低速度，并经常采用向下弯曲的手柄，可增加风的阻力，和宽阔的高压低阻力外胎齿轮低，车轮直径比一般山地车小。由于车架和配件不需像山地车那样展开加固，所以在公路之上越野时，它的重量往往更慢，效率非常低。公路自行车是迷人的自行车，车架不需修缮，往往有一个直观，高效的菱形设计。
2. 山地自行车：山地自行车1977年源于美国旧赛博体育。设计师在山区越野的车辆，通常都有可换省力或快挡的变速器，有的会在车架之上加装减震器，有的轮胎皮是巧克力胎面，便于在未铺路面之上越野。山地车零件的尺寸通常以英制单位指出。轮辋为24/26/29英寸，轮胎尺寸通常为1.0—2.5英寸。框架尺寸也以英制单位指出，如14、17、19用以指出框架尺寸的大小。
3. 广告自行车：广告自行车是由中国国家专利局许可的薄壳车架做成的特种自行车。是一种透过车架表面积公布广告的专业广告自行车。
4. 双人/多人自行车：又称合作自行车，是由两个或两个超过的人共同合作，并由头一个人控制方向。
5. 滑动自行车：这是一种专为方便装载和取出汽车而设计师的汽车。在一些地方，铁路、航空等公共交通工具容许乘客装载可滑动和袋装自行车。
